2023年2月13日消息，美國材料實驗協(xié)會（ASTM）國際組織的機器人、自動化和自主系統(tǒng)委員會（F45）正在制定一項關(guān)于機器人末端執(zhí)行器抓握強度的擬議標(biāo)準(zhǔn)。

該項擬議標(biāo)準(zhǔn)（WK83863）規(guī)定了用來評估機器人末端執(zhí)行器抓握強度的測試方法，將展示機器人手掌的能力，包括有效載荷大小的限制和操作中對拉力/推力的抵抗。該測試方法將適用于兩種主要的抓握類型：夾捏和纏繞。

ASTM國際組織的成員Joe Falco稱，“這個以及其他幾個即將出臺的評估方法將在許多方面幫助機器人界。這些抓握型末端執(zhí)行器的性能標(biāo)準(zhǔn)作為描述性能的方法，將為這些技術(shù)生產(chǎn)者發(fā)揮作用，最終能夠幫助終端用戶和集成商將能力與應(yīng)用需求相匹配。此外，研究人員和開發(fā)人員將從一套共同基準(zhǔn)中受益，以改進(jìn)末端執(zhí)行器的設(shè)計?！?/p>

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